Это одно из самых известных произведений Крапивина. Писалась книга в течение двух лет, с 1972 по 1974, а впервые печаталась в журнале «Пионер» в 1974 году по частям. Роман «Мальчик со шпагой» является трилогией и состоит из трёх частей («Всадники на станции Роса», «Звёздный час Серёжи Каховского», «Флаг-капитаны»). Также роман входит в более крупную трилогию «Паруса Эспады». Трилогия проникнута духом дружбы, приключений, смелости и чести. В её основе совершенно очевидно прослеживаются автобиографические мотивы, связанные с работой Крапивина в отряде «Каравелла», который писатель в 1961 году создает в Свердловске. Поскольку детское движение на тот период в СССР было разрешено только в стенах общеобразовательной школы, то существование автономной детской организации воспринималось многими, как угроза существующей системе. Было несколько попыток сверху прекратить деятельность отряда «Каравелла», но В. П. Крапивину удалось отстоять организацию. Девизом «Каравеллы» стала клятва: «Я вступлю в бой с любой несправедливостью, подлостью и жестокостью, где бы их ни встретил. Я не стану ждать, когда на защиту правды встанет кто-то раньше меня». «Когда я писал „Мальчика со шпагой“, – вспоминал позднее Владислав Петрович Крапивин, – «рядом со мной, вместе со мной, рос и работал отряд юных моряков, юнкоров и фехтовальщиков. Не будь этих ребят — не было бы и книги, и потому я посвящаю её матросам, барабанщикам, штурманам и капитанам отряда „Каравелла“». А главный герой романа Серёжа Каховский стал примером для подражания тысяч советских мальчишек и его образ получился настолько достоверным, что редакцию журнала «Пионер» засыпали письмами с просьбами сообщить адрес Серёжи. По образу и подобию пионерского отряда «Эспада», изображённого в романе, по всей стране стали создаваться внешкольные детские объединения.

По мотивам книги были сняты телесериалы «Всадники на станции Роса» и «Мальчик со шпагой» 1975 г. (к сожалению, сейчас их посмотреть невозможно — записи не сохранились). Существует информация, что возможно полная копия телефильма сохранилась в видеоархиве бывшего Казахстанского республиканского телевидения СССР (г. Алма-Ата), сейчас это видеоархив «Республиканской корпорации «Телевидение и радио Казахстана.
 
В 2011 году был поставлен десятисерийный радиоспектакль «Мальчик со шпагой». Премьера состоялась 21 марта 2011 года на «Детском радио». Наряду со взрослыми актерами в спектакле участвуют 17 юных актёров Детского музыкального театра МТЮА в возрасте от 8 до 14 лет, исполняющих все детские роли. Перед началом спектакля к радиослушателям обратился автор романа — писатель В. П. Крапивин, который фактически переозвучил своё обращение к читателям 70-х годов, адресовав его современным слушателям.
 
К стихам Владислава Крапивина обращались как профессиональные композиторы, так и самодеятельные авторы (барды). Сохранилась аудиозапись двух песен — «Испанская» и «Кузнечик Вовка» — из телеспектакля «Мальчик со шпагой» (композитор Максим Дунаевский, исполняет Виктор Свиридов).