Работала художником по костюмам на киностудии «Мосфильм», в это же время начала писать произведения для детей.
Все мы с детства помним ее стихи «Жила-была собака», «Кулинаки-пулинаки»,
«Бабушка», «Два очень смелых кролика», «Простой секрет» и др.; рассказы - «Рассказы Люси Синицыной, ученицы третьего класса», «Как мы с Люськой спорили», «Про мою подругу и немножко про меня», «Как провожают пароходы», «Интересный концерт», «Мы пошли в театр» и др.
Ирина Михайловна является автором 87 книг. По её рассказам снято пять мультфильмов. Один из них — «Жирафа и очки».
Она считала, что каждое стихотворение должно открывать ребёнку «маленькие тайны большого мира», а её книги воспитывают ребёнка без нотаций и поучений, несут в сердцах взрослых доброту к детям, снисходительность к их оплошностям, понимание мотивов их поступков.
 

К 95-летию И.М. Пивоваровой в наших библиотеках:
01.03-31.03 в МБ «Академическая» - тематическая полка «Веселые истории о детстве, школе, дружбе»